У цьому випадку шлицевый кінець вала переміщається в шлицевой втулці ковзної вилки кардана. Шлицевое з'єднання від забруднення й утримання змащення на шлицевой втулці охороняється з однієї сторони ущільнювальним кільцем, а з іншою заглушкою. Центрування хрестовини в качанах забезпечується денцями склянок голчастих підшипників.

Склянки голчастих підшипників запресовують в отвори вилок і за допомогою кришок, прикріплених болтами до вилок, утримуються від вискакування під дією відцентрових сил. Змащення до голчастих підшипників підводить по отворах у шипах хрестовини через кутову маслянку, укручену в центральну частину хрестовини. Надлишок змащення випливає назовні через запобіжний клапан, і тим самим сальники підшипників охороняються від руйнування.

На заводі карданні вали динамічно балансують за допомогою пластин, які приварюють на ковзній вилці (припустимий дисбаланс не більше 65 Гсм). Тому при розбиранні карданного вала необхідно позначати всі деталі карданного шарніра, щоб при складанні всі деталі (качани, підшипники, кришки й т.д.) установлювати на ті ж місця.

Якщо балансування карданних валів порушена, що може відбутися при неправильному складанні або вигині качан, ослабленні кришок підшипників, втраті балансувальних пластин, можуть з'явитися вібрації карданних валів, що відчуваються на певних швидкостях рухи автомобіля. Технічне обслуговування карданної передачі складається в періодичному змащенні карданів і ковзного шлицевого з'єднання відповідно до вказівок у карті змащення.

При зношуванні або руйнуванні сальників голчастих підшипників їх варто заміняти новими, тому що цапфи хрестовин і самих підшипників швидко зношуються в результаті забруднення або витікання змащення. Необхідно також стежити за станом сальника на кінці ковзної вилки. При порушенні цього ущільнення зношування шлицевого з'єднання зросте, що може привести до підвищеного биття карданного вала. Варто регулярно оглядати кріплення кришок голчастих підшипників, перевіряти затягування болтів фланців карданів.

При ослабленні кріплення кришок голчастих підшипників зростає осьовий люфт між денцем підшипника й цапфою хрестовини, що може привести до руйнування денця підшипника або обриву кріплення кришок, а в підсумку до руйнування карданного вала. Кріплення фланців карданного вала варто перевіряти при кожному технічному обслуговуванні при розгальмованому стояночном гальмі, вживши заходів для безпечної роботи під автомобілем.

Важіль перемикання передач при перевірці поставити в нейтральне положення, а під шини коліс підкласти упори, що перешкоджають переміщенню автомобіля. Люфт, виявлений при погойдуванні фланців качан, повинен бути усунутий. Для цього відокремити відповідний кінець карданного вала й, вийнявши шплінт, надійно затягти гайку кріплення фланців, після чого знову зашплінтувати її. Кардани й шлицевое з'єднання карданного вала необхідно змазувати відповідно до рекомендацій карти змащення.

Особливо потрібно пам'ятати, що голчасті підшипники не можна змазувати ніякими консистентними змащеннями, тому що це може привести до інтенсивного зношування голок і руйнуванню підшипників. Щоб уникнути ушкодження сальників підшипників рекомендується звертати увагу на стан запобіжника. Для ремонту карданного вала необхідно зняти його з автомобіля й розібрати. При знятті карданного вала з автомобіля рекомендується спочатку відокремити фланець ковзної вилки, а потім фланець другого кінця вала.

Розбирання кардана зробити в наступній послідовності: затиснути вал у лещатах, зняти стопорні болти й кришки голчастих підшипників; за допомогою молотка й мідного вибивача вибити підшипник хрестовини усередину вилки, а протилежний назовні й вийняти хрестовини з отворів вилки; таким же способом выпрессовать підшипники із другої вилки кардана.