Підкласти підставку й зняти домкрат; відвернути гайки кріплення задніх коліс, сіяти притиски, зняти зовнішнє колесо, розпірне кільце й внутрішнє колесо; злити масло з картера колісної передачі. Зняття осі сателіта колісної передачі: гвинт знімача; корпус знімача; вісь сателіта: гайка зняти більшу кришку колісної передачі в зборі з малою кришкою; зняти ведену шестірню, для чого використовувати як знімач два болти кріплення великої кришки;

Ввернути в різьбовий отвір півосі болт кріплення великої кришки й вийняти піввісь із шестірнею в зборі; відвернути стопорні болти осей сателітів, установити знімач і вийняти осі сателітів. Вийняти сателіти в зборі з підшипниками; відвернути гайку підшипників маточини, зняти стопорне кільце, відвернути гайку підшипників і вийняти чашки й колісної передачі; вийняти розпірну втулку підшипників, установити знімач маточини й зняти маточину в зборі з гальмовим барабаном.

Якщо буде потреба заміни сальника й підшипника маточини необхідно: відвернути болти кріплення гальмового барабана й зняти маслоотражатель і кришку сальника; витягти сальник із кришки й легенями ударами молотка встановити новий сальник у кришку; выпрессовать кільця зовнішнього й внутрішнього підшипників маточини за допомогою знімача. Добування сальника півосі внутрішній здвоєний конічний підшипник виконаний з гарантованим осьовим зазором, що забезпечується установкою розпірного кільця.

У такому комплекті підшипник маркірують на торцях обойм і зовнішньої поверхні розпірного кільця. Цей підшипник установлюють тільки в комплекті у відповідності цьому маркуванню. Ніяка заміна деталей комплекту не допускається, тому що в цьому випадку змінюється осьова гра підшипника, що приводить до його руйнування; підшипники маточини не регулюють, однак правильна установка маточини забезпечується тугим затягуванням внутрішніх кілець цих підшипників гайкою з контргайкою.

Зусилля, необхідне для затягування гайки підшипників маточини, повинне бути приблизно рівним 80 100 кг на ключі з воротком 500 мм. Заміна сальника півосі. Для заміни сальника півосі необхідно: вийняти півосі; зняти редуктор; за допомогою знімача витягти сальник; установити сальник за допомогою оправлення до упору; установити редуктор і півосі на місце